2025年10月23日，IROS 2025 AgiBot World挑战赛公布赛果，中国科学院计算技术研究所（以下简称“计算所”）陈熙霖等带领的团队（安晨、冯万成、何振梁、张立旋、阚美娜、山世光、陈熙霖）获得世界模型（World Model）赛道冠军！表明该团队在具身智能、世界模型等新兴AI方向取得了重要进展。

安晨、张立旋领取竞赛获奖证书及奖金

AgiBot World挑战赛由智元机器人和香港大学OpenDriveLab联合举办，旨在探索与提升机器人在复杂真实环境中的理解与交互能力，推动具身智能体走向真实世界。其中世界模型赛道聚焦具身世界模型的核心能力：基于机器人动作精准建模物理环境动态，旨在让AI“预见”物理世界的变化。参赛者需根据给定的机器人动作序列和初始画面，生成严格遵循动作序列并符合物理规律的视频。计算所团队提出了一种针对视频扩散模型的集成采样方法，有效提升了生成视频的逼真度、场景一致性以及轨迹遵循度。在世界模型赛道中，计算所团队是唯一综合评分超过0.8的参赛队伍，最终获得冠军。

团队获奖证书